步进电机的工作原理、特性与种类

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数;做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制，所以特别适宜采用微机进行控制。

一步进电动机的工作原理

步进电机是利用电磁铁原理，将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，电机转动一个角度，带动机械移动一小段距离。

二步进电动机的特性

步进电动机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲信号的时候，步进电动机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度(称为步角)转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。

步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。 (3)改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。

三步进电机的种类

目前常用的有三种步进电动机：

反应式步进电动机(VR)反应式步进电动机结构简单，生产成本低，步距角小;但动态性能差。

永磁式步进电动机(PM)永磁式步进电动机出力大，动态性能好;但步距角大。

混合式步进电动机(HB)混合式步进电动机综合了反应式、永磁式步进电动机两者的优点，它的步距角小，出力大，动态性能好，是目前性能最高的步进电动机。它有时也称作永磁感应子式步进电动机。

以上就是关于l298n驱动电路的相关介绍,该电路的电源电压一般在5--35V范围之间，当有电源输入的时候，板子上的LED会自动闪烁。